Cerkev, obdana s pokopališčem in zidcem, stoji na južnem pobočju hriba Rog v vzhodnem delu Polhograjskega hribovja. Zgrajena je bila v prvi polovici 17. stoletja; zgodnjo fazo potrjujejo arhitekturni elementi: podnožje zvonika s križnorebrastim grebenastim obokom, tloris ladje v obliki razpotegnjenega osmerokotnika in tristrano zaključen prezbiterij. Kor sloni na trebušastih stebrih, notranjost pa je v drugi polovici 18. stoletja ponovno predelana v duhu novejših baročnih tendenc. 

Posebno zanimivost predstavlja prezbiterij s poslikavo sten in cerkveno opremo, predvsem oltarja; geometrijska poslikava ostenja v »narodnem slogu« v kontrastnih barvnih tonih je delo Ivana in Helene Vurnik iz let 1919-1920. Glavni oltar sv. Katarine je delo Ivana Vurnika, slika sv. Katarine njegove žene Helene, oltarni križ pa Franceta Kralja. Prižnico in stranski oltar je izdelal domačin Matej Tomc.